没过多久，又下了一道命令，说楚地己经平定，义帝又没有后代，齐王韩信在楚地长大，熟悉楚地风俗，改封楚王，镇守淮北，定都下邳。
魏相国彭越，安抚魏地百姓有功，多次打败楚军，把魏地封给他，号称梁王，定都定陶。
彭越得到加封，自然高兴得不行，赶紧跑到刘邦跟前谢恩，拿了印信就走了。
韩信虽然从齐王变成了楚王，心里也明白刘邦是记着以前的事儿，不想让他继续在齐地称王，但转念一想，衣锦还乡也挺威风，于是也交出齐王印，拿着楚王印走马上任。
韩信到了下邳，马上派人去找当年给他饭吃的漂母，还有那个让他受胯下之辱的恶少年。
漂母先来了，韩信赶紧起身慰问，首接赏了千金，漂母千恩万谢地走了。
这真是一朝富贵，连一顿饭的价钱都翻了百倍。
过了一会儿，那恶少年也来了，吓得脸色惨白，趴在地上一个劲儿请罪。
韩信笑着说：“我又不是小肚鸡肠的人，哪能为这点事儿就报复你？你别怕，我还打算让你当中尉呢！”
少年赶紧磕头：“小人有眼无珠，冒犯了您，现在您不杀我，就是我的再生父母，哪还敢要封赏啊！”
韩信说：“我让你当官，你就别推辞了！”
少年这才又拜了谢，起身退下。
韩信对身边的人说：“这也是个有胆量的人，他羞辱我的时候，我难道不能跟他拼命？但就这么死了太不值，所以我忍到现在，才有了今天。”
身边的人听了，都佩服韩信度量大，一个劲儿夸他。
韩信又和梁王彭越、淮南王英布、韩王信、故衡山王吴芮、赵王张敖（这一年张耳去世，儿子张敖继承爵位）、燕王臧荼等人，联名给刘邦上书，要尊他当皇帝。
这奏疏里大概意思是说，当初秦朝无道，天下人一起讨伐，大王您最先拿下秦王，平定关中，功劳最大，还救百姓于水火，让诸侯们能重建国家。
现在土地都分封完了，可大家地位差不多，没个上下之分，这对大王您的功德流传后世可不好，所以恳请大王当皇帝！
刘邦收到奏疏，把大臣们召集起来，说：“我听说古代的皇帝称号，只有贤德的人才能担当，这虚名没啥用，我没啥德行，可不敢当啊！”
大臣们赶紧说：“大王您出身低微，却能讨伐不义，封赏功臣，平定天下，让大家都有了封地，这说明您大公无私。现在您的德行天下第一，当皇帝那是实至名归，天下人都盼着呢！”
刘邦还假模假样地推辞，最后在大臣们的再三请求下，才让太尉卢绾和博士叔孙通等人选日子、定礼仪，在汜水南边祭天祭地，正式当上了皇帝。
文武百官一起朝拜，刘邦还下诏书大赦天下，追尊自己去世的母亲刘媪为昭灵夫人，立王后吕氏为皇后，王太子盈为皇太子。
紧接着又下了两道诏书，分封长沙王和闽粤王。
这时候，被分封的诸侯王一共有八个，分别是楚、韩、淮南、梁、赵、燕，还有长沙王和闽粤王。
其他地方还是设郡县，设置官吏，和秦朝的制度差不多。
刘邦让诸侯王都带兵回自己的封地，部下的士兵除了有能力的留下来做官，其他人都遣散回家，还免了他们家的赋税。
然后，刘邦就动身前往洛阳，把洛阳定为都城。
派人去栎阳接自己的老爹太公、吕后和太子盈，又派人去老家沛邑，把二哥刘仲、侄子刘信，还有同父异母的弟弟刘交都接来。
还有他早年的情人曹氏，以及定陶的戚氏父女也都接进了宫。