刘襄就让魏勃当将军，准备出兵，又任命驷钧当丞相，祝午当内史，还写了一篇檄文，向天下宣告吕氏的罪状，号召大家一起起兵。
齐国附近有瑯琊、济川、鲁三个封国。
济川王刘太是后宫所生，鲁王张偃是鲁元公主的儿子，这两人都是吕家的党羽，不好拉拢。
只有瑯琊王刘泽，辈分最高，和吕家关系也不怎么样。刘襄派祝午去见刘泽，邀请他一起起兵。祝午担心刘泽不同意，就跟刘襄嘀咕了几句，然后出发了。
见到刘泽后，祝午说：“最近吕家作乱，朝廷危险。齐王想发兵讨伐，但又觉得自己年轻，不懂军事，所以派我来请您！
您久经沙场，又有威望，齐王愿意把齐国的军队都交给您指挥。只要咱们联合起来，向西进军，平定内乱，以后当皇帝的，除了您还能有谁呢？”
刘泽本来就看不惯吕家，听祝午这么一说，觉得对自己有利，马上跟着他走了。
到了临淄，刘襄表面上热情欢迎，实际上把他监视起来。
然后又派祝午回瑯琊，假传刘泽的命令，把瑯琊的军队全部调出来，向西攻打济南。
济南本来是齐国的地盘，被吕太后划给了吕王，所以齐王起兵，第一个就打这里。
同时，刘襄还写了一篇檄文，向各国揭露吕氏的罪行，说高帝平定天下后，封了很多刘姓子弟为王。
悼惠王去世后，惠帝让张良立我为齐王。
惠帝驾崩，吕后掌权，重用吕氏，擅自废立皇帝，还杀了三个赵王，吞并梁、赵、燕三国封给吕氏，又把齐国一分为西。
忠臣进谏，她根本不听。
现在吕后死了，皇帝年纪小，还不能治理天下，全靠大臣和诸侯。
可吕氏又擅自封官，聚集军队，威胁大臣，假传圣旨，这样下去，刘家的江山就危险了。
我现在带兵进京，就是要杀掉那些不该封王的吕氏！
这消息传到长安，吕产、吕禄慌了神，赶紧派颍阴侯大将军灌婴，带着几万军队去攻打齐军。
灌婴走到荥阳，就停了下来，他一边和绛侯周勃暗中联系，一边和齐王刘襄通气，等着看下一步情况再做打算。
刘襄也把军队停在齐国西边，不再前进。
再说瑯琊王刘泽，被刘襄留在临淄，知道自己被骗了，就想出一个办法。
他对刘襄说：“悼惠王是高帝的长子，您是悼惠王的嫡长子，也就是高帝的嫡长孙，按理说应该继承皇位。
我听说朝廷的大臣们正在商量立谁当皇帝，我辈分高，大臣们肯定等着我去做决定。您把我留在这儿也没什么用，不如让我进京，帮您把皇位争取过来！”
刘襄听了，觉得有道理，就准备好车马，送刘泽出发。
刘泽一出齐国，摆脱了刘襄的控制，不慌不忙地向西走，等着看朝廷里的变化。
这时候，长安城里也在紧锣密鼓地谋划着除掉吕氏，出主意的不是别人，正是左丞相陈平和太尉周勃。
他俩关系变好以后，经常秘密商量怎么对付吕家。
但吕产、吕禄手里握着兵权，一时也不好动手。
这次齐王起兵，他们觉得机会来了，就开始准备当内应。
就连灌婴在荥阳按兵不动，其实也是他俩的主意。
陈平又想到郦商父子和吕产、吕禄关系很好，就把郦商请来，说是商量事情，其实是把他扣下当人质。
然后把郦商的儿子郦寄叫来，让他去骗吕禄，劝吕禄早点回封国。