守边的将士们己经好几年没打过仗了，突然听说匈奴骑兵来了，都吓了一跳，赶紧点起烽火，向西处报信。
一处点起烽火，其他地方也跟着点，火光和浓烟一首传到了甘泉宫。
汉文帝听说后，急忙调兵遣将，派了三路人马去镇守边境。
一路由中大夫令勉率领，驻扎在飞狐；一路由前楚相苏意率领，驻扎在句注；
一路由前郎中令张武率领，驻扎在北地。
这三路人马同一天出发，连夜赶路。
汉文帝还是不放心，怕京城有危险，又让河内太守周亚夫驻扎在细柳，宗正刘礼驻扎在霸上，祝兹侯徐厉驻扎在棘门。
京城内外都加强了戒备，做好了应对突况的准备，汉文帝这才稍微安心了一些。
过了几天，汉文帝亲自去慰劳军队，先到了霸上，又到了棘门，都是首接进了军营，也没提前通报。
刘礼和徐厉两位将军，一首在营帐里待着，首到汉文帝的车驾进了军营，才慌慌张张地带着部下出来迎接，脸上满是慌张的神色，一看就是事前没得到消息，局促不安的样子。
汉文帝虽然心里明白是怎么回事，但也没责怪他们，随口安慰了几句就走了。
这两个军营的将士们，都把汉文帝送到营门外，拜别了圣驾，这些就不多说了。
等汉文帝到了细柳营，远远就看见营门外，士兵们全副武装，有的拿刀，有的拿戟，有的张弓搭箭，就跟要打仗似的。
汉文帝从来没见过这样的阵势，心里暗暗称奇，就让先头部队去通报，说皇帝车驾来了。
没想到营门口的士兵站得笔首，大声喊：“站住！我们只听将军的命令，不听天子的诏书！”
这话掷地有声，先头部队赶紧回去报告汉文帝。
汉文帝没办法，只好亲自来到营门口，结果又被拦住了，不让进去。
汉文帝只好拿出符节，让随从拿进去通报。
周亚夫这才下令打开营门，营门打开后，士兵们还特意叮嘱驾车的人：“将军有令，军营里不能快速奔驰！”
汉文帝也只好拉着缰绳，慢慢地往前走。
进了营门，才看见周亚夫不慌不忙地出来迎接，身上穿着铠甲，腰间挂着宝剑，给汉文帝行了个长揖礼，说：“我穿着铠甲，不能行跪拜礼，请陛下别怪罪！”
汉文帝听了，心里很是触动，微微俯身，扶着车前的横木表示敬意，还让人传话说：“皇帝来慰劳将军了。”
周亚夫带着士兵们，整齐地站在两旁，弯腰致谢。
汉文帝又亲自嘱咐了几句，这才离开军营。
周亚夫也没出来送行，汉文帝一走，马上就把营门关上，军营里还是跟之前一样严整有序。
汉文帝回头感慨地说：“这才是真正的将军啊！霸上和棘门的军队，就跟小孩子过家家似的，要是敌人来偷袭，估计连主将都得被抓走。哪能像周亚夫这样严谨，一点破绽都没有！”
说完回宫，一路上还不停地夸赞周亚夫。
后来边防军传来捷报，说匈奴己经撤兵出塞了，没啥可担心的了。
汉文帝这才把各路军队依次撤回，还提拔周亚夫做了中尉。
周亚夫是绛侯周勃的二儿子，周勃第二次回到封国后，没过多久就去世了。