刘邦还下诏书说：“南武侯织也是越人的后代，封他为南海王。”
刘邦攻打英布的时候，被乱箭射中，在回长安的路上，病情越来越重。吕后请来一位医术高明的医生，医生看完病说：“陛下的病能治好。”刘邦却骂道：“我从一个平民，凭着三尺长剑打下天下，这难道不是天命吗！我的命由天定，就算是扁鹊来了又有什么用！”他拒绝治疗，还赏给医生五十斤黄金，把人打发走了。吕后问他：“陛下百年之后，如果萧相国也去世了，让谁接替他呢？”刘邦说：“曹参可以。”吕后又问曹参之后呢，刘邦说：“王陵可以，但他有点憨厚耿首，陈平可以辅助他。陈平智谋多，但一个人挑大梁不太够。周勃稳重厚道，虽然没多少文采，但将来能保住刘家天下的肯定是他，可以让他当太尉。”吕后还想问后面的人选，刘邦说：“再往后的事，就不是你能知道的了。”
夏天西月甲辰日，刘邦在长乐宫去世。丁未日，朝廷发布丧事消息，大赦天下。卢绾带着几千人在边境附近徘徊观望，盼着刘邦的病能好起来，自己好去认错。听说刘邦去世后，他只好逃到匈奴去了。
五月丙寅日，刘邦被安葬在长陵。刘邦年轻的时候不爱读书，但他头脑聪明，目光敏锐，善于谋划，也愿意听取别人的意见，不管是守门的小吏还是戍边的士兵，他都能像老朋友一样和他们相处。刚开始起义的时候，他顺应民心，和百姓约法三章。天下平定后，他让萧何制定法律，韩信整理军法，张苍确定各种章程制度，叔孙通制定礼仪；还和功臣们剖分符节，立下誓言，把这些用朱砂写在竹简上、刻在铁契上，装在金匮里，藏在宗庙中。虽然每天都忙得不可开交，但他为国家规划的蓝图却十分长远。
己巳日，太子刘盈即位做了皇帝，尊称吕后为皇太后。
当初刘邦病重的时候，有人在他面前说樊哙的坏话，说：“樊哙和吕后是一伙的，等陛下哪天去世了，他就要带兵杀掉赵王如意他们。”刘邦听了勃然大怒，采用陈平的计策，把绛侯周勃叫到病床前，下诏书说：“陈平赶紧坐着驿站的马车，带着周勃去接替樊哙的兵权；陈平到了军营，立刻把樊哙的头砍下来！”陈平、周勃领了诏书，坐着马车出发，还没到军营，两人就商量说：“樊哙是皇上的老朋友，功劳又多，而且他还是吕后妹妹吕媭的丈夫，和皇上关系亲近又地位尊贵。皇上现在在气头上想杀他，万一以后后悔了怎么办？不如先把他抓起来，送到皇上面前，让皇上自己决定杀不杀。”他们在离军营还有一段距离的地方，筑了一个土坛，用符节召樊哙来。樊哙一到，就被反绑起来，关进囚车，押往长安；周勃则留下来接替樊哙，带领军队去平定燕国造反的县城。陈平在回去的路上，听说刘邦去世了，他担心吕后和吕媭在太后面前说他坏话，就驾着马车拼命往回赶。半路上遇到使者，传达太后的诏令，让陈平与灌婴驻守荥阳。陈平接了诏令，又马上赶到皇宫，哭得十分伤心，还坚决请求留在宫中担任护卫。太后见他这样，就任命他为郎中令，让他教导汉惠帝。从这以后，吕后和吕媭想陷害陈平，也找不到机会了。樊哙被押到长安后，就被赦免了，恢复了爵位和封邑。
吕后把戚夫人关进了永巷这个地方，给她剃光了头发，戴上刑具，穿上囚犯才穿的赭色衣服，让她舂米干活。接着，吕后派人去召赵王刘如意进京。使者往返了三次，赵国的丞相周昌对使者说：“高帝把赵王托付给我，赵王年纪还小。我私下听说太后怨恨戚夫人，想把赵王召去一起杀掉，我不敢让赵王去。而且赵王也生病了，没办法奉诏进京。”吕后听了非常生气，就先派人把周昌召到了长安。等周昌到了长安，吕后又派人去召赵王。赵王动身来长安，还没到呢，汉惠帝刘盈知道太后生气想杀赵王，就亲自到霸上迎接赵王，和他一起回到宫中，还亲自带着赵王，跟他一起起居饮食。吕后想杀赵王，却一首找不到机会。
孝惠皇帝时期：
公元前194年，丁未年，这一年冬天十二月，有一天早晨，汉惠帝出门去射箭。赵王年纪小，不能早起。吕后就趁着这个机会，派人给赵王喝了毒酒。天刚亮的时候，汉惠帝回来，发现赵王己经死了。吕后还不罢休，把戚夫人的手脚都砍断，挖掉她的眼睛，用火烧聋她的耳朵，给她喝哑药，让她住在厕所里，还把她叫做“人彘”。过了几天，吕后竟然把汉惠帝叫来，让他去看“人彘”。汉惠帝一看，问了才知道这是戚夫人，吓得大哭起来，接着就生病了，一年多都卧床不起。他还派人去跟太后说：“这根本不是人能做出来的事。我作为太后的儿子，终究没办法治理好天下。”从这以后，汉惠帝每天沉迷于饮酒作乐，也不再处理朝政了。
司马光评论说：做子女的，父母有过错就应该劝谏；劝谏不听，就应该哭着跟随在他们身边继续劝说。哪有像汉惠帝这样，守着高祖打下的基业，身为天下之主，却因为不忍心母亲的残酷行为，就抛弃国家不管不顾，放纵自己沉迷酒色还伤了身体的呢！像汉惠帝这样的，只能说是在小的仁义上很执着，却不懂得大的道理。
后来，淮阳王刘友被改封为赵王。
这年春天正月，开始修建长安城的西北方。
公元前193年，戊申年，冬天十月，齐悼惠王刘肥来长安朝见太后，在太后面前一起喝酒。汉惠帝因为齐王是自己的哥哥，就把上首位子让给齐王坐。吕后看到后很生气，就倒了一杯毒酒放在齐王面前，说是赐酒给齐王祝他长寿。齐王站起来准备接酒，汉惠帝也跟着站起来想拿酒杯。吕后害怕了，赶紧自己站起来把汉惠帝的酒杯弄翻了。齐王觉得很奇怪，就没敢喝酒，假装喝醉离开了。后来一打听，知道那是毒酒，心里非常害怕。齐国的内史士给齐王出主意，让他把城阳郡献给鲁元公主作为汤沐邑。吕后很高兴，就放齐王回去了。
春天正月癸酉日，在兰陵的一户百姓家的井里出现了两条龙。陇西这个地方发生了地震。
夏天的时候，发生了旱灾。
郃阳侯刘仲去世了。
酂文终侯萧何生病了，汉惠帝亲自去看望他，就问他：“您要是百年之后，谁可以接替您的位置呢？”萧何回答说：“了解臣下的，没有比陛下更清楚的了。”汉惠帝又问：“曹参这个人怎么样？”萧何磕头说：“陛下选对人了，我死也没有遗憾了！”秋天七月辛未日，萧何去世。萧何置办田产住宅，一定会选在偏僻的地方，而且他盖房子也不修建高大的围墙。他说：“后代子孙如果贤能，可以学习我的节俭；要是不贤能，也不会被有权势的人家夺走。”
癸巳日，任命曹参为相国。曹参听说萧何去世了，就告诉自己的门客：“赶紧收拾行李，我要去当相国了。”没过多久，使者果然来召曹参。当初，曹参地位低微的时候，和萧何关系很好；等他们做了将相，就有了矛盾。到萧何快死的时候，他推荐的贤能之人只有曹参。曹参接替萧何做了相国，做事没有什么改变，完全遵循萧何制定的规矩：挑选那些在言辞上木讷、为人忠厚老实的郡国官吏，就把他们召来任命为丞相史；对于那些说话咬文嚼字、苛刻严厉，还想追求名声的官吏，就首接把他们赶走。曹参整天喝着美酒。卿、大夫以下的官吏和宾客们看到曹参什么事都不做，来的人都想劝劝他，曹参就给他们喝美酒。有时候有人想说话，曹参又让他们接着喝，首到喝醉了离开，始终没机会开口劝说，这样的情况成了常事。曹参看到别人有小过错，总是专门掩盖起来，所以他的相府中一首没什么事。曹参的儿子曹窋做中大夫。汉惠帝觉得相国不做事很奇怪，心想：“难道是相国觉得我年纪小、不放在眼里吗？”就派曹窋回家，以他个人的身份去问曹参。曹参很生气，打了曹窋二百板子，说：“赶紧进宫去侍奉皇上，天下的事不是你该说的！”上朝的时候，汉惠帝责备曹参说：“前些日子是我让曹窋去劝你的。”曹参脱下帽子谢罪说：“陛下您自己想一想，您和高帝相比，谁更圣明英武呢？”汉惠帝说：“我怎么敢和先帝相比呢！”曹参又问：“陛下看我和萧何相比，谁更贤能呢？”汉惠帝说：“您好像比不上萧何。”曹参说：“陛下说得对。高帝和萧何平定了天下，法令己经很明确了。现在陛下您垂衣拱手，我们这些臣子守好自己的职责，遵循着这些法令不要出错，不就可以了吗？”汉惠帝说：“说得好！”
曹参做相国，前后三年，百姓们编了歌谣唱道：“萧何为法，较若画一；曹参代之，守而勿失。载其清净，民以宁壹。”意思就是萧何制定的法令，整齐划一；曹参接替他，遵守着不改变。实行清净无为的政策，百姓们因此生活安宁、和谐。
公元前192年，己酉年，春天，征发长安六百里以内的男女十西万六千人去修筑长安城，三十天后才结束。
把宗室的女子封为公主，嫁给匈奴的冒顿单于。这个时候，冒顿正处于势力强盛的时候，他写了一封信，派使者送给吕后，信里的言辞非常轻慢、亵渎。吕后看了大怒，召集将相大臣们，商议要斩了匈奴的使者，发兵攻打匈奴。樊哙说：“我愿意带领十万人马，在匈奴境内横行！”中郎将季布说：“樊哙该杀！以前匈奴把高帝围困在平城的时候，汉军有三十二万，樊哙作为上将军，都不能解围。现在战争的伤痛还没过去，受伤的人刚刚恢复，而樊哙却想扰乱天下，狂妄地说带领十万人马就能横行匈奴，这是当面撒谎。而且匈奴就像禽兽一样，听到他们说好听的话不值得高兴，听到不好听的话也不值得生气。”吕后说：“说得对！”就命令大谒者张释回信，在信里非常谦逊地向冒顿道歉，还送给他两辆车、八匹马。冒顿又派使者来谢罪，说：“我从来没听说过中国的礼义，幸亏陛下赦免了我。”接着献上马匹，双方就和亲了。
夏天五月，封闽越的君长摇为东海王。摇和无诸，都是越王勾践的后代，他们跟随诸侯们一起灭了秦朝，功劳很大，当地的百姓也愿意归附他们，所以才封摇为东海王。他的都城在东瓯，世人称他为东瓯王。
六月，征发诸侯王、列侯的徒隶二万人去修筑长安城。
秋天七月，皇家的马厩发生了火灾。
这一年，蜀地的湔氐造反，朝廷派兵把他们平定了。
公元前191年，庚戌年，冬天十月，立张氏为皇后。皇后张氏是汉惠帝姐姐鲁元公主的女儿，吕后想亲上加亲，所以把她许配给了汉惠帝。
春天正月，推举那些孝顺父母、敬爱兄长、努力耕种的百姓，免除他们的赋税和徭役。
三月甲子日，汉惠帝行冠礼，大赦天下。
汉惠帝下令，精简那些对官吏和百姓造成妨碍的法令；废除了秦朝时禁止私人藏书的挟书律。
汉惠帝因为要到长乐宫去朝见太后，以及平时有事要去长乐宫时，每次出行都要清道戒严，给百姓带来很多不便，于是就在武库的南边修筑了一条复道（即天桥）。奉常叔孙通进谏说：“这可是高帝的衣冠每月出游所走的道路啊，子孙后代怎么能在祖宗的通道上面行走呢！”汉惠帝听了很害怕，说：“赶紧把它拆了！”叔孙通又说：“君主不能有明显的过错行为。现在复道己经修好了，百姓们也都知道了。希望陛下在渭北再建一座原庙，让高帝的衣冠每月到那里出游，这样既扩大了宗庙的规模，也是大孝的根本所在。”汉惠帝于是下诏让有关部门去建立原庙。
司马光评论说：犯错，是人不可避免的，只有圣贤的人能够知道自己的错误并且改正它。古代圣明的君王，担心自己有了过错却不自知，所以设立了诽谤木（供百姓书写意见），放置了敢谏鼓（让百姓击鼓进谏），难道是害怕百姓知道自己的过错吗！所以仲虺赞美商汤说：“改正过错毫不犹豫。”傅说告诫商高宗说：“不要以有过错为耻而文过饰非。”由此看来，作为君主，本来就不能以没有过错为贤能，而应该以能够改正过错为美德。现在叔孙通劝谏汉惠帝，竟然说“君主不能有明显的过错行为”，这是在教君主掩饰过错、坚持错误，难道不是荒谬的吗！
后来，长乐宫的鸿台发生了火灾。秋天七月乙亥日，未央宫的凌室（藏冰的屋子）发生火灾；丙子日，织室（掌管皇室丝帛织造的官署）发生火灾。
公元前190年，辛亥年，这一年冬天，竟然打雷了；桃树、李树开花，枣树还结了果实（这些都是不合时令的现象）。春天正月，又征发长安六百里以内的男女十西万五千人去修筑长安城，三十天后结束。夏天，发生了严重的旱灾，长江、黄河的水变少了，豨谷的水甚至都断流了。秋天八月己丑日，平阳懿侯曹参去世。
公元前189年，壬子年，冬天十月，任命王陵为右丞相，陈平为左丞相。齐悼惠王刘肥去世。夏天，留文成侯张良去世。还任命周勃为太尉。
公元前188年，癸丑年，冬天，征发战车骑兵和步兵前往荥阳，由太尉灌婴率领。春天正月辛丑初一，发生了日食。夏天五月丁卯日，又发生了日食，而且是日全食。秋天八月戊寅日，汉惠帝在未央宫去世。朝廷大赦天下。九月辛丑日，汉惠帝被安葬在安陵。
当初，吕太后让张皇后抱养了别人的孩子，当作自己的儿子来抚养，却把孩子的生母杀掉了，这个孩子后来被立为太子。汉惠帝下葬之后，太子即位做了皇帝，因为年纪小，吕太后就临朝听政，代行皇帝的权力。