景祐五年十二月中旬，龙旗港（旧港）的冬至潮刚刚退去。
章衡立在鲸骨灯塔顶端，手里握着沈括新制的“南极星盘”。
盘面以鲸骨为底，嵌铜环三道，外圈刻南天二十八宿，中环标三百六十度，内环则是一条可滑动的赤道铜丝。
铜丝停在“南纬三十度”刻度，正指东南方那片尚未命名的蛮荒大陆。
“风向西南，再转东南，正是顺风。”
章衡回头，对副使李纲、苏颂、沈括、狄青西人道：
“本朝舆图最南只到爪哇，再往南，是一片空白。
今日便以鲸骨为笔，桉树为墨，袋鼠为证，替陛下把那片空白补上！”
冬至后第三日，龙旗港船坞内，三十六艘新造“桉树级”探险船下水。
船名皆取闽地吉语：“福鲲”“安鲸”“吉鲛”“祥鲤”……
桅杆用的是南洋桉树，去皮后风干一年，轻而坚，可弯如鲸骨；船壳仍以杉木为骨，外覆铜皮，内嵌火山灰水泥隔舱，不惧暗礁；每船载龙吟炮八门、鲸火飞廉西具、鲸油喷火筒两具、霜糖五千石、火酒千坛，另配闽人子弟一百二十人、琉球土人三十人、蒲甘降卒二十人，合计三十六姓、七百二十人，号称“桉树远征队”。
狄青披鲨皮软甲，亲任前锋统领，笑对众水手：“桉树虽轻，桅杆可弯，却折不倒；正如闽人三十六姓，虽远涉万里，亦折不弯！”
景祐六年正月初十，船队驶入南纬二十五度。海风骤冷，桉树桅杆上结出一层盐霜，像披了银甲。
午后，前方出现一条墨绿海岸线，桅顶瞭望斗高呼：“陆地！巨树森列，无炊烟，有巨兽跳跃！”
章衡命下锚，乘小艇登岸。岸上桉树高十余丈，树皮层层剥落，露出青白相间纹路；树下草丛间，一群灰褐色巨兽，后腿粗壮，长尾撑地，一跃丈余，正是后世所称“袋鼠”。
狄青弯弓欲射，章衡抬手止住：“此兽未识人，先识旗。以龙旗为界，以桉树为营，以袋鼠为伴，才是我宋人远行之志。”
众水手齐声应诺，砍伐桉树，以火山灰水泥筑“桉树营”，营前立鲸骨杆，悬赤日金龙旗；营后掘井，得淡水甘冽，名曰“桉泉”。
二月初二，京师大雪。紫宸殿暖阁内，炭火映得人脸通红，桉树折子却带来一股南太平洋的湿热。
折子极长，却写得明白：发现新陆，东西广六百里，南北袤未测；桉树成林，可为桅杆、可为薪炭；袋鼠成群，肉可食，皮可制甲；己立桉树营，筑鲸骨灯塔，刻石纪年；请设“桉树卫”，隶福建路，岁拨银一万两，屯田五百顷。
折子一出，三省六部暗流汹涌。
——礼部侍郎欧阳修：
“桉树卫虽远，然树可为桅，兽可为甲，实为海师根本。臣请以桉树折子付史馆，编入《皇宋西夷志》。”
——刑部侍郎包拯：
“桉树卫屯田五百顷，若无律令，恐成私垦。臣请立《桉树律》：凡私伐桉树者，徒三年；凡私猎袋鼠者，杖八十；凡官屯田亩，皆刻桉树牌，以杜侵占。”
——新任户部侍郎司马光（首次掌户部实务）：
“桉树卫岁需银一万两，臣请以登州、明州两市舶司新增香料税抵之，不足则以‘桉树公债’补之，年息二分，五年偿清。如此，不增民赋，不耗内帑。”
——枢密副使富弼：
“桉树卫孤悬万里，若无兵，则屯田虚设。臣请以龙吟炮二十门、鲸火飞廉三十具、鲸油喷火筒五十具，配桉树卫水师三百人，三年一换，仍以章衡节制，毋令兵部远道遥制。”
——翰林学士苏轼，竟当庭挥毫，写下《桉树行》：
“桉树高兮撑南天，袋鼠跃兮踏紫烟；鲸骨为桅龙为旗，万里鲸波入宋编。”
仁宗读罢，朗声大笑，遂批红：
“依司马光所奏，发桉树公债；依富弼所奏，配龙吟炮、鲸火飞廉；依包拯所奏，立《桉树律》；依欧阳修所奏，编入《皇宋西夷志》。桉树卫名号，永为宋土！”
二月十五，桉树营。赤道南天，星斗低垂，桉树影长。
狄青率三百水师，以桉树为栅，龙吟炮为门，鲸油灯为星。袋鼠好奇，三五成群，蹦跳于营前。章衡命士卒以霜糖诱之，袋鼠甘之如饴，遂与人狎。