简介：有马一心的外孙，父母意外双亡后由一心收养，起初两人在想法上有很大的冲突，但久了之后也都接受了对方，现在哲平是有马集团的负责人，努力的从事集团相关的工作；此外，哲平在剑术和骑术方面也颇有天份，在王国大赛上有着不错的成绩。
姓名：夏洛特。海森林克
身高：164cm
三围：B92W56H84
罩杯：G-cup
简介：海森林克王国的公主，个性天真浪漫，非常天然呆，又充满好奇心的人，跟希尔薇亚算是青梅竹马，而在学生时代则遇到了真命天子哲平，两人一下子就坠入爱河，但两人碍于身份，而不能在一起，幸好哲平后来得到了菲利普的肯定，约好在哲平20岁时，两人就结婚。
姓名：希尔薇亚。范。霍森
身高：168cm
三围：B88W57H87
罩杯：E-cup
简介：文森特的大女儿，是个威风凛凛的女骑士，做事认真，有些食古不化，跟爱玩的父亲完全相反；因为很注重家族的地位跟骑士的荣誉，所以跟以前练西洋剑的同伴们组成骑士团，但不曾上过战场，只负责维护城内的治安；另外在学生时代，希尔薇亚喜欢上了哲平，但碍于好友也喜欢哲平，所以甘愿当旁观者，祝福他们。
姓名：凤条院圣华
身高：156cm
三围：B78W56H83
罩杯：B-cup
简介：海森林克王国的御用裁缝师，本身是个知名的服装设计师兼模特儿，个性有些高傲，在她好胜的性格下有着一颗纤细的心；因为家世在过去与有马家有一段不堪回首的故事，故最初连带仇视哲平；之后在哲平努力下化解了多年的积怨，也对他产生了好感。
姓名：藤仓优
身高：160cm
三围：B84W58H83
罩杯：D-cup
简介：一心从孤儿院收养的孤儿，后来将她训练成万能型的女仆，不论是家事、料理、知识等方面都样样精通；哲平来到有马家后，一心便叫优来做哲平的专属女仆，两人日久生情，但优为了想报答一心的恩情，所以甘愿只做一名女仆。
姓名：玛丽亚。范。霍森
简介：文森特的小女儿，是个天真浪漫的小妹妹，跟父亲一样要爱玩，而且充满好奇心，完全不怕陌生人。
姓名：有马一心
简介：海森林克王国的财务长，个性有些顽固，讲起话来颇有威严的人，本是商人出身，花了数十年的时间，建立了大陆首屈一指的有马集团，不但富可敌国，而且在大陆各地均有分部，只需一心的一句话就足以让整个大陆的经济受到很大的影响，因为菲利普与一心颇有交情，所以提拔他当国家的财务长。
姓名：文森特。范。霍森
简介：海森林克王国的贵族笔头，个性爱玩、讲话风趣的人，虽然平时有些靠不住，但在危机的时刻，能够当机立断，做出正确的判断，因为这个缘故而深受菲利普的信任，在会议上也有一定的影响力。
姓名：艾尔弗雷德
简介：从夏洛特出身就负责照顾她的老管家，非常关心夏洛特的一举一动，绝对不允许她被人给带坏，特别是对哲平，随时监视他的行为，起初对于哲平很反感，但后来也承认了两人的关系。
姓名：菲利普。海森林克
简介：海森林克王国的国王，宅心仁厚，爱民如子，对于与少女骑士团结盟一事感到很苦恼，但最终还是决定把一切赌在她们身上。