嘉靖年间，募兵也开始拥有正式的编制——营哨制。
一般来说募兵的兵制都会按照实际情况有所改动，地域不同各有不同。
而后当戚继光被调到蓟镇练兵之后，北方的营哨制基本上便依照其制定的军制定了下来。
以十二人为一队，每队设队长一人；三队为一旗，每旗设旗总一人，全旗官兵三十七人。
三旗为一局，每局设百总一人，共一百一十二人；四局为一司，每司设把总一人，共四百四十九人。
二司为一部，每部设千总一人，共八百九十九人。
三部为一营，设将官一人，中军一人，火器把总一名，其下官兵共计两千六百九十七人，全营共计两千七百人，不过这个人数也并非是固定，而是在上下之间浮动。
军队行军，一般是以旗为小单位，以局为大单位。
一旦行军路上遇袭，各队队长的职责便是约束军兵，而旗总则需第一时间领兵向着本局百总的方向靠拢。
呼喊声、金号声、步鼓声在官道的上空响彻，官道之上一众明军虽然没有看到任何的敌人，但是全都提起了十二万分精神，不敢有一刻怠慢。
“彭！！！”
一声巨响陡然响起，犹如惊雷一般在陈望的耳畔炸开。
倏忽之间，两侧的丘陵之上无数旌旗陡然竖起。
“杀！”
下一瞬间，震耳欲聋的喊杀声已是滚滚而来。
“希律律————”
队列之中，战马嘶鸣。
陈望紧握着缰绳，控制着座下有些受惊的战马，举目向上望去。
一杆黑色的大纛，自右侧低矮的丘陵后面冉冉升起。
大纛之下，数以万计的衣着各异的流贼汇集成了漫无边际的黑色浪潮涌下丘陵。
两侧刚刚还空无一人安静非常的山坡之上，现在却已是人山人海！
漫山遍野，尽是人潮，黑压压一片又一片，层层叠叠好若蝗虫。
四面八方皆是沸腾的人声，无数的杂乱的声响在陈望的耳畔的轰轰作响。
震耳欲聋的喊杀声和沉重的马蹄声混杂在一起同时传来——那是流贼的马队！
伴随着隆隆的轰响声，两侧低矮的坡地之上，黑色的浪潮带着一股一往无前的气势，轰然倾泻而下。
“彭！”“彭！”“彭！”
数声巨响自山坡之上乍然响起，不远处的天空竟然陡然一黑。
“虎蹲炮！！”
有眼尖的家丁骑兵看到了架在高坡之上的器物，大吼着示警。
但是一切为时已晚，虎蹲发射出的石弹伴随着大量攒射而出的羽箭，勐然射入他们前面不远处的军阵之中。
虎蹲炮每次发射可装填五钱重的小铅子或小石子百枚，上面用一个重三十两左右的大铅弹或大石弹压顶，发射时大小子弹齐飞出去，轰声如雷，杀伤力及辐射范围都很大。
惨叫声、哀嚎声、闷响声，在一瞬间传遍了整个战场。
虎蹲炮虽对于着甲的单位杀伤不大，起初发明出来是为了应对少甲的倭寇，但是明军此时排列着极为密集的队形。