宣府总兵侯世禄之前在辽东的时候，在孙承宗的手底下混过，所以他现在训练的车营，正是参照孙承宗车阵训练的。孙承宗车营是轻重车营、步骑搭配组成的大型合成营，人数一般在六千人以上。
其最初发明的目的，就是为了在车营铺开之后，长期守住阵地，在车营的庇护下开展生产建设活动，为己方军队构筑一个有足之城、进退之所，方便开启屯田建城等活动。实际上，确实达成了熊廷弼战败后对于辽西失地的收
复，唯一的弊端就是烧钱!!!
孙承宗经略辽东虽然只能称得上可圈可点，但已经是历任辽东经略里面做得最好的一个。不胜不败对于大明来说，就已经是万幸了。可是为了支持他的策略，大明掏空了国库，榨干了内帑，很难说得清他的作为到底是挽救了
大明，还是加速了大明的毁灭。
虎鲁克寨桑追击王廷臣部骑兵至宣化城外二里，却见明军骑兵迅速散开，没入许多小方阵之中。等到虎鲁克寨桑察觉不对，想要撤退的时候，已经来不及了。
与他们近在咫尺的，是十几个排列成一字长蛇阵的空心方阵，而更远处，却是直接平地立起了一座城。这座城由许多偏厢重车首尾相接构筑而成，有两人高，战马无法跳跃，左右看不到边际，更是找不到一点下嘴的地方。这
面墙的出现，使得明军从一开始就已经立于不败之地。
明军骑兵掀起的滚滚尘烟刚刚被吹散，蒙古骑兵还未曾住战马，却听见对面一阵炮声响起。硝烟弥漫之中，铺天盖地的枪子和炮弹泼洒而来。
自俺答封贡之后，蒙古人的日子也不好过。除了那拼了老命攒出来的三千铁浮图，其他的蒙古骑兵身上，大都只能穿棉甲，或是长辈们留下来，快要散架了的破旧铁甲。这样的甲胄在面对明军火器的时候，自然是无法提供很
好的防御的。
他们要面对的是五步范围之内，三门弗朗机炮、两门涌珠炮以及数十杆鸟铳、三眼枪的密集火力进攻。霎时间，蒙古骑兵人仰马翻，中弹者不下千骑，坠马倒地者亦不下五百。
“中了明人的埋伏了!”这是此时所有参与追击的几千蒙古骑兵的共同心声。然而按照他们的经验，在承受了一轮火器之后会有一个间隔，这就是他们进攻的时机，存活下来的蒙古骑兵咬着牙，朝着明军的方阵冲来。
然而让他们感到胆寒的是，就在面前一字长蛇方阵的间隙之中，又有无数的小方阵冒了出来。面对他们的骑兵冲锋，这群明人不仅不害怕，反倒是朝着他们反向冲了过来。蒙古短弓的弓弦炸响，与此同时，明军的新一轮火炮
打击也来临了。
在几百年前，蒙古人曾经用拐子马的骑射战术横扫欧亚大陆，然而到了今日，他们的骑射反倒是成了弱势的一方。小短弓的射程短、威力小，欺负一下纯步兵还行，面对明军战车前方那巨大的车载盾牌时，他们的弓箭显得那
样的绵软无力。
这一轮，明军仅仅伤亡数十人，而北虏骑兵倒下了近千骑。巨大的恐惧笼罩在这群蒙古人的心中，就像是他们曾经给其他民族军民造成的恐惧一样。
偶尔有一部分骑兵好不容易冲到了明军阵前，面对的却是插着五支大枪头、寒光凛凛的独轮炮车。这些炮车链接在一起，构筑成了空心方阵的外围，他们从方阵之间的空隙冲了进去，然而招待他们的却是装备了刀盾、勾刀、
虎叉、大刀、长矛的步兵肉搏小组。
冲阵的北虏骑兵被协同车阵的明军步兵小心料理，这样做是尽量避免伤害到珍贵的战马。在送北虏骑兵归西以后，他们兴高采烈地牵着抢夺而来的战马，回归本阵。
终于，这群蒙古骑兵回想起来了长辈们曾经跟他们诉说过的恐怖故事。从前他们都不以为意，以为只是长辈们的勇武比不上他们这一辈，才软弱地向着大明俯首称臣。而这种情况在他们这一代是不会再出现了，他们这一代人
终将碾压大明，证明他们是草原上的天之骄子。
明军车阵更番叠射，随行的步兵跃出本阵一阵砍杀，明军的骑兵游行于车阵外围的两翼，防备有可能到来的骑兵突袭。就这样反复推进，很快就把这群北虏骑兵打崩了。
他们丢下同伴的尸首，忘记了他们蒙古抢回战友尸体的传统，勒转马头，拼命奔逃。明军一方爆发出阵阵欢呼声，推着轻车，对着北虏骑兵一路衔尾追杀，开铳放炮，打得不亦乐乎。
此役，宣府军大捷，累计击杀敌军约两千骑，割下首级一千六百颗，缴获上好战马三百匹。二百多匹伤残战马也舍不得丢弃，可以试着能不能救活用来拉车，剩下的马尸自然就是用来给大军加餐了。由此，宣府军士气高涨。
侯世禄率领一个合成车营六千六百二十七人，外加两个骑兵营四千八百人出战，以每天行军六十里的速度，朝着北虏骑兵追击而去。
北虏方面，秒图台吉和虎鲁克寨桑先后大败而归，令得林丹汗又惊又惧，这也更坚定了他们撤离的决心。