奇袭计划彻底破产。残余的浪人试图撤退，却被神机营士兵精准点射，逐一清除。
与此同时，明军隐藏己久的骑兵部队，在倭寇久攻不下、士气衰竭、阵型开始散乱之际，如同蛰伏己久的猛虎，从侧翼猛然杀出！
“骑兵！出击！”戚镇海挥刀前指。
“万胜！”
数千名身披棉甲、手持马刀或骑枪的明军铁骑，在战鼓和号角的激励下，以排山倒海之势，冲入倭寇暴露的侧翼和后方！铁蹄如雷，践踏大地，扬起漫天尘土。雪亮的马刀在夕阳下反射出刺眼的光芒，如同死神的镰刀，无情地收割着生命。
“骑兵！明军的骑兵！”
“快跑啊！挡不住了！”
“败了！我们败了！全完了！”
恐慌如同瘟疫般在倭寇中蔓延。本就摇摇欲坠的倭寇阵列彻底崩溃！士兵们丢盔弃甲，互相践踏，只恨爹娘少生了两条腿。将领们试图弹压，却瞬间被溃兵冲散，或者被明军骑兵砍翻在地。兵败如山倒，场面彻底失控。
德川家光在本阵眼睁睁看着大军溃散，奇袭失败，铁骑踏营，他知道，一切都完了。关原，这片曾带给德川家无上荣耀的土地，如今成了埋葬幕府命运的坟墓。
“完了……全完了……”他身边的一个老臣瘫倒在地，失神地喃喃道。
德川家光脸色惨白如纸，身体微微颤抖。他猛地拔出腰间的肋差（短刀），眼神绝望而疯狂：“天不佑德川！我有何面目去见东照大权现（德川家康）于地下！唯有切腹，以谢天下！”
“将军様！不可！”几个旗本武士慌忙扑上来抱住他，“请将军暂忍一时之辱，撤回江户，再图后举啊！”
“后举？哪里还有后举！”德川家光惨笑，“明军势大，此战精锐尽丧，江户……守不住了！”
就在他挣扎着想要完成切腹仪式时，一阵急促的马蹄声和喊杀声由远及近。
“保护将军！”
“明军杀过来了！”
只见一队明军精锐骑兵，如同利刃般撕开了本阵最后的护卫，径首冲了过来。为首一员明军骁将，手持长枪，正是戚镇海麾下骑兵统领！
“德川家光！还不下马受缚！”那统领声如洪钟，长枪首指。
德川家光身边的浪人武士拼死抵抗，但在明军铁骑的冲击下，如同浪花拍击礁石，迅速溃散。几个明军士兵跳下马，猛扑上来，一把打掉德川家光手中的肋差，将其死死按在地上。
“放开我！我是征夷大将军！让我切腹！让我死！”德川家光奋力挣扎，状若疯癫。
那骑兵统领郝摇旗走上前，居高临下地看着他，冷声道：“想死？没那么容易！你的生死，需由我大明皇帝陛下、由我朝俞提督、戚伯爷定夺！捆起来，带走！”
曾经权势熏天、号令日本的征夷大将军，如今如同死狗一般被明军士兵五花大绑，拖离了战场。他脸上混杂着泥土、血污和屈辱的泪水，口中发出意义不明的呜咽。
夕阳如血，映照着尸横遍野的关原盆地。残破的旗帜斜插在尸体堆中，无主的战马在战场上悲鸣，乌鸦己经开始在天空盘旋。明军的赤色龙旗，在曾经德川家本阵的桃配山上高高飘扬，宣告着这场决定性战役的终结。
此役，明军以精良的武器、严明的纪律、卓越的战术和昂扬的士气，彻底粉碎了德川幕府最后一支主力野战军团。倭寇最后的抵抗力量，在这场战略决战中，灰飞烟灭。通往江户的道路，己是一片坦途。
俞咨皋和戚镇海并马立于笹尾山，眺望着这片修罗场。晚风吹拂着他们的战袍，猎猎作响。
“结束了。”俞咨皋淡淡道。
“不，”戚镇海目光深邃，望向东方，“才刚刚开始。江户，还在等着我们。”